桌的品种繁多，按形式可分支架式和柜式两种。支架式由桌面和支架组成，如餐桌、会议桌等;柜式由桌面和柜体组成，如办公桌、绘图桌等。现代桌的品种逐渐趋向组合、多用途发展。
桌高与座高应配合合理。两者高低差为300～320mm。桌面过高会引起坐者耸肩、低头，肘低于桌面而感到不舒适，如长期伏案工作将会导致颈(脊)椎肥大;桌面过低又会使人体腹部受压而引起肌肉紧张，易于疲劳。合理的高度使人体正直，前倾角不大于30度,肩部放松,肘弯近于90度，视距保持与桌面距离 350～400mm。桌面的宽和深以坐者手可达到的水平活动范围，并可放置必要的用具而有余为宜。如方桌的宽和深一般为750～1000mm;单柜桌宽为 900～1200mm,深为500～600mm;多人并座的餐桌、会议桌等，按人均500～600mm计宽。桌子下部活动空间，宽一般不小于520mm，深不小于450mm，高不低于580mm，以保持坐者下肢伸展舒适。
椅按结构不同可分为固定式、旋转式、折叠式、组合式、悬挂式、充气式等;按形态分为靠背椅、扶手椅、罗圈椅、交腿椅等;还可按用途、材料和加工工艺进行分类(见家具)。
根据人类工效学原理，椅的功能、尺度与人体生理特点密切相关。由于椅的用途不同，对椅的功能要求也各异。这些功能要求是人们工作和休息的重要条件。不恰当的功能、尺度会影响人们的工作效率和身体健康。例如，当人们坐在超越人体座高的椅子上工作，会使大腿前下部受压，下肢血液循环不畅，持续时间较长则会引起脚趾体温下降，下肢肿胀、麻木;座斜度和背斜度不当，坐久了会使背部自然向前弯曲，还会引起颈酸及双肩和两眼疲劳，造成脑供血量减少，内脏受压致使食欲不振、消化不良等。