一、洗衣机分类
（一）按结构原理分类
1.滚筒式。它有一个卧放的盛洗涤液的园桶，桶内安有一个可旋转的多孔内筒，被洗衣物置于多孔筒内，电动机带动内筒作正反转动，使衣物不断地在洗涤液中摔击；翻动，以达到洗涤目的。
2．搅拌式。机件为一立桶，在桶中央没有一垂直立轴，其上装有搅拌翼，靠它的旋转，或正反交替旋转摆动而翻动水流和衣物，使衣物在桶内翻转和互相摩擦，从而达到洗涤目的。
3．波轮式。洗涤容器为一立桶，在桶底部中心或稍偏离中心处设置一波轮，借助于波轮的转动，使洗涤液在桶内形成涡流，带动衣物旋转翻动，达到洗涤目的。
（二）按洗涤功能分类
一般分为普及型、半自动型、全自动型等三种。
1．普及型。无脱水功能单桶洗衣机的泛称。这类洗衣机多数装有定时开关，它能在洗涤漂洗过程中控制波轮或滚筒间歇正转和反转，并可根据选定洗涤漂洗时间自动停机。
2．半自动型。一般为双简式，由洗衣机和脱水机两部份结合成为一个整体，具有洗涤、漂洗、脱水功能，但要手工把衣物取出放入脱水机中脱水。该类洗衣机除装有洗涤、漂洗用定时开关外，还装有脱水用定时开关，目前国内生产的双桶洗衣机都属这类型，由于和单桶普及型相比仅多了一个脱水功通能，故一般也称为双桶普及型，以区别于单桶普及型。
3．全自动型。为单桶式，洗涤、漂洗、脱水都在一个桶内进行，除了取放衣物外，只要按所需工作程序，调整好控制按钮位置，进水、洗涤、漂洗、脱水、排水均自动进行。
另外，有些洗衣机装有排水泵，以适合窒内没有地面下水口的房屋使用；有些洗机装有电加热器可自动控制水的温度。高级洗衣机已使用电脑控制程序和时间，可自动调温和调水量，最后由蜂呜器呜号表示工作结束。还有可预洗、洗涤、漂洗、脱水、烘干或烫于的多功能洗衣机。
洗衣机虽有如此之多的分类，然而由于波轮式洗衣机具有结构简单、制造容易、成本低、洗涤时间短、洗净率高、耗电少、占地小，搬动灵活、使用方便等特点，国内主要生产该类洗衣机．下面以双桶波轮式洗衣机为雏型，对其结的、使用等情况作简要介绍。
